Respostas:
A melhor maneira de fazer isso atualmente é adicionando esses usuários a uma organização e definindo a visibilidade do quadro como 'organização'. Você pode permitir privilégios especiais no quadro (como votação e comentários) para os membros da organização ou apenas permitir acesso somente leitura. Esses usuários podem entrar no quadro através do perfil da organização.
Você também pode tornar o fórum público, mas isso não parece o que você deseja.