Não tenho certeza se esse é um recurso que foi introduzido no ano desde que a pergunta foi feita, mas parece que você pode usar uma versão limitada sem uma conta do Google+ via bate-papo do Gmail, de acordo com este artigo de suporte :
Se você não possui uma conta do Google+, pode iniciar ou participar de um hangout limitado, que inclui apenas a opção de sair com mais uma pessoa. Se você deseja acessar todos os recursos do Hangouts, incluindo a capacidade de sair com até 9 pessoas, compartilhar sua tela e usar aplicativos interessantes do Hangouts, atualize para uma conta gratuita do Google+
Isso soa semelhante ao que Korey encontrou e ao que Freedom tentou sugerir.
Esta resposta pressupõe que você tenha uma conta do Gmail / Google, mas não uma do Google+. Infelizmente, o Google parece estar fechando seus sistemas, destacado pela descontinuação do suporte ao XMPP .