É muito simples. Basta usar o link a seguir, alterando a latitude e longitude da sua. Z é o índice de zoom, você pode brincar com ele para chegar onde quiser.
http://maps.google.com/?ie=UTF8&hq=&ll=35.028028,-106.536655&z=13
Eu obtive essas informações clicando no botão "Link" no canto direito acima de um mapa. Isso também permitirá que você obtenha a latitude e longitude de um local.
Não conheço uma boa maneira de criar um marcador no Google Maps, por meio da interface do usuário. Clique com o botão direito do mouse em um ponto e selecione "What's Here?" para criar um marcador, mas será o mais próximo (comercial, interseção, endereço etc.). Isso basicamente faz uma pesquisa com a latitude e longitude e retorna o que estiver mais próximo da sua pesquisa. Um URL para fazer isso seria:
http://maps.google.com/maps?q=35.128061,-106.535561&ll=35.126517,-106.535131&z=17
Com o q (para consulta, acredito) sendo as coordenadas onde você deseja o seu marcador.
Um método mais eficaz, se você estiver tentando enviar um link para um endereço específico, procure o endereço no Google Maps, que fornecerá um marcador no endereço exato e, em seguida, use o botão "Link" para obter o URL para compartilhar.