Respostas:
Não parece possível no momento;
Infelizmente, você não pode imprimir ou exportar comentários para PDF no momento
O que é sugerido é exportar seus comentários como um arquivo .doc (depois converter para .pdf, talvez?), Que aparentemente retém os comentários.
Espero que isto ajude.
Eu testei isso na máquina linux. a solução alternativa é fazer o download como um documento .odt. Em seguida, abra-o no libreoffice e exporte-o como pdf. Como o libreoffice também está disponível para Windows, acho que também funcionará para o Windows.
Após a exportação, os comentários ficam visíveis como um ícone no qual você comentou. Veja a captura de tela abaixo.
Captura de tela do Google Docs
Screenshot gerado em pdf
Comentar na caixa de comentários
Você pode baixar o Google Doc como um .docx e, no Microsoft Office Word, salvar o arquivo .docx como um PDF. Você terá comentários na margem do arquivo PDF.
Você pode usar esta extensão do Chrome para tirar uma captura de tela de várias páginas do documento e imprimir essa captura:
Captura de tela de página inteira https://chrome.google.com/webstore/detail/full-page-screen-capture/fdpohaocaechififmbbbbbknoalclacl/related?hl=pt-BR
Você pode usar a extensão do Google Chrome documento do Google com impressora de comentários de Deemwar para imprimir um documento do Google com comentários.