Se você faz parte do GSuite:
Você pode definir as permissões de visualização para
Qualquer pessoa no nome da sua organização do GSuite pode visualizar / comentar / editar
Isso garantirá que todos os usuários tenham que fazer login na sua conta de trabalho para visualizar o arquivo. No entanto, isso permitirá apenas que os usuários de sua organização os visualizem e, como você diz, deseja que "qualquer pessoa" possa vê-la, essa técnica não funcionará.
Ao fazer algumas pesquisas na internet, encontrei este artigo: https://www.bettercloud.com/monitor/google-drive-sharing-complete-guide/
E nas opções de compartilhamento para administradores do GSuite, encontrei o seguinte:
Exigir que o usuário faça login no Google para que usuários externos visualizem o arquivo
Força o usuário externo a criar uma conta gratuita do Google para visualizar ou editar o documento compartilhado. Essa opção é mais segura porque, embora a parte externa esteja usando uma conta de consumidor, ainda é necessário fazer login com um nome de usuário e senha.
Permitir que usuários externos visualizem arquivos sem fazer login no Google
Esta opção é menos segura, mas mais conveniente para o usuário externo. Usuários sem contas do Google poderão visualizar o documento, mas não poderão fazer edições. Usuários que não são do Google também poderão encaminhar o convite ou fazer o download do arquivo. Portanto, essa configuração representa um risco muito maior de exposição de dados do que exigir um login do Google. Antes de ativar essa configuração, você deve avaliar o fator de conveniência em relação aos riscos de segurança em potencial.
Mas se você não estiver usando o GSuite, isso também não funcionará.
@ Michelfrancis Bustillos , você disse que isso era possível no Formulários Google, mas não para editar o formulário, é apenas para preenchê-lo.
Conclusão
Se você não faz parte do GSuite, acho que não há como alcançar o que deseja. No entanto, se esse não for o caso, de acordo com o site mencionado anteriormente, deve ser possível (mas não sei porque não sou um administrador do GSuite).