Isso não é mais possível na versão mais recente do Google Docs. Por favor, veja outras respostas.
Anteriormente, funcionava desta maneira:
- Abra o documento no Google Docs
- Clique no item de menu [Arquivo]
- Clique na opção [Ver histórico de revisões]
- Marque a caixa para a revisão mais recente que você deseja comparar.
- Role a lista e marque a caixa da revisão mais antiga que você deseja comparar.
- Clique no botão [Comparar marcado] para ver as alterações entre as entradas de revisão antigas e novas que você verificou.
O conteúdo adicionado será destacado em bloco. O conteúdo excluído terá uma linha através dele. Ambos serão da cor do editor que fez as alterações.
Atualização: Como descoberto pelo DEFusion , documentos antigos, que eu havia usado para escrever o processo acima, não são afetados pelo novo "recurso" (ou exclusão de um recurso, aparentemente). Na verdade, não consegui criar um novo documento para testar o processo. De fato, novos documentos criados no Google Docs não fornecem uma função diff. Somente a navegação entre versões mais recentes e mais antigas é atualmente possível.
Infelizmente, parece que, por enquanto, nenhuma diferença é possível.