Eu assisti o que acontece quando o Google Docs cria um novo documento em uma pasta. O navegador acessa brevemente um URL de criação. Para criar o URL, você precisa saber o ID da sua pasta. Se você navegar para a pasta em um navegador, seu ID estará no final do URL:
https://drive.google.com/drive/u/0/folders/[string_of_characters_is_the_folder_id]
Copie o ID, abra uma nova guia do navegador e cole o ID no final do URL de criação, da seguinte maneira:
https://docs.google.com/document/create?usp=drive_web&folder=[string_of_characters_is_the_folder_id]
Pressione Enter e o navegador irá para o seu novo documento criado na pasta identificada no URL.