Eu sei que isso é muito antigo, mas eu queria essa funcionalidade há muito tempo, então finalmente criei um pequeno visualizador de wiki para o Google Docs. Confira um exemplo em https://gwiki.kaelshipman.me e o código fonte no GitHub: https://github.com/kael-shipman/libgwiki .
Tudo o que faz é usar a API do Google Drive para buscar uma hierarquia de documentos em uma pasta "inicial" que você alimenta. Em seguida, ele cria uma pequena interface de usuário em torno dessa hierarquia que fornece um "menu principal" na parte superior (para todos os filhos diretos da pasta inicial) e um submenu aninhado ao lado à medida que você desce na hierarquia.
(Observe que o exemplo solicita permissão para visualizar seus documentos do Google Drive (por razões óbvias). Se você não se sente confortável com isso, pode sempre fazer o download do repositório e configurá-lo, embora seja necessário criar um Chave da API do Google e credenciais do cliente.)