Como ninguém se adiantou ainda, tentarei dar uma resposta a isso. É principalmente lido lendo http://css3pie.com/documentation/product-comparison/ e pesquisando no Google. Eu só tenho experiência prática com CSS3PIE. Se você conhece algum dos outros projetos, sinta-se à vontade para editar este
CSS3PIE de Jason Johnston Adiciona um bom suporte para raio de borda Css3, gradientes e sombra de caixa. Minha experiência com isso é que ele funciona muito bem e tem um ótimo suporte para o raio da borda. Problemático para efeitos de foco (eu esperaria que todos os itens desta lista sofram com isso), mas parece perfeito quando usado em html estático. Mais informações em http://css3pie.com/
ie-css3.js por Keith Clark Adiciona suporte para muitos seletores de pseudo-classe CSS3. É extremamente pequeno, pois se deleita com outras bibliotecas js que você inclui, como o jQuery. Isso pode funcionar bem com outros projetos nesta lista, como CSS3PIE. Mais informações em http://www.keithclark.co.uk/labs/ie-css3/
ATUALIZAÇÃO O projeto ie-css.js renasceu aqui: http://selectivizr.com/
IE9.js de Dean Edwards Works para IE6, 7 e 8. Torne o IE compatível com PNG transparente, novos seletores de CSS como pai> filho e: primeiro tipo de posicionamento fixo, suporte máximo / mínimo de largura / altura. Tenho a impressão de que muito trabalho foi dedicado a isso ao longo dos anos. Algumas críticas são realmente positivas, outras desdenhosas. Mais informações em http://code.google.com/p/ie7-js/
O ecsstender, de Aaron Gustafson, trabalha com o IE6, 7 e 8. De maneira modular, adiciona suporte para seletores CSS3, face da fonte, raio da borda, sombra da caixa, cores e transformações. Muito bem documentado. Mais informações em http://ecsstender.org/extensions
DD_roundies por Drew Diller Adiciona algum suporte para raio de borda e png. Mais informações em http://www.dillerdesign.com/experiment/DD_roundies/
border-radius.htc por Remiz Rahnas Suporte muito simples para border-radius. Mais informações em http://code.google.com/p/curved-corner/
ie-css3.htc por Nick Fetchak Algum suporte para raio de borda e sombra de texto. O CSS3PIE afirma ter um raio de borda melhor. Mais informações em http://www.fetchak.com/ie-css3/