Bem, eu tenho um colega de trabalho (na verdade meu superior) que geralmente define as lesmas de seus artigos para termos de pesquisa esperados / relevantes, como:
keywordA-keywordB-keywordC-keywordD-keywordE
Eu costumo aproximar o meu do título do artigo, por exemplo:
robber-robs-XYZ-bank-10-million
Ele afirma colocar apenas os termos de pesquisa esperados, pois a lesma levou a um melhor SEO e que o SEO é mais importante do que um URL compatível com humanos.
O que você acha do equilíbrio entre URLs amigáveis para humanos e SEO e desarrumar suas lesmas com algumas palavras-chave esperadas realmente leva a um SEO melhor? Por fim, qual é a prática recomendada?