Existem algumas maneiras de fazer isso, mas se você tiver o Módulo de reconfiguração de URL instalado, é bastante fácil e uma boa maneira de fazê-lo.
Você pode colar a configuração abaixo no arquivo web.config do seu site (incluído na <system.webServer></system.webServer>
seção)
<configuration>
<system.webServer>
<rewrite>
<rules>
<rule name="https redirect">
<match url="(.*)" ignoreCase="false" />
<conditions>
<add input="{HTTPS}" pattern="off" ignoreCase="false" />
</conditions>
<action type="Redirect" redirectType="Found" url="https://{HTTP_HOST}{REQUEST_URI}" />
</rule>
</rules>
</rewrite>
</system.webServer>
</configuration>
OU você pode usar a interface do usuário do IIS para criar uma nova regra, como na captura de tela abaixo.