Listar todas as subcategorias da categoria

Como posso obter todas as subcategorias de uma determinada categoria?

Sim, você pode usar get_categories () usando o 'child_of'atributo Por exemplo, todas as subcategorias da categoria com o ID 17:

$args = array('child_of' => 17);
$categories = get_categories( $args );
foreach($categories as $category) { 
    echo '<p>Category: <a href="' . get_category_link( $category->term_id ) . '" title="' . sprintf( __( "View all posts in %s" ), $category->name ) . '" ' . '>' . $category->name.'</a> </p> ';
    echo '<p> Description:'. $category->description . '</p>';
    echo '<p> Post Count: '. $category->count . '</p>';  
}

Isso obterá todas as categorias descendentes (isto é, filhos e netos).

Se você deseja exibir apenas categorias descendentes diretas (ou seja, apenas filhos), pode usar o 'parent'atributo

$args = array('parent' => 17);
$categories = get_categories( $args );
foreach($categories as $category) { 
    echo '<p>Category: <a href="' . get_category_link( $category->term_id ) . '" title="' . sprintf( __( "View all posts in %s" ), $category->name ) . '" ' . '>' . $category->name.'</a> </p> ';
    echo '<p> Description:'. $category->description . '</p>';
    echo '<p> Post Count: '. $category->count . '</p>';  
}