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@nevster,
A melhor estrutura de link permanente para SEO é /% category% /% postname% /
Essa estrutura de link permanente fornece o maior número de palavras-chave carregadas no URL da sua postagem. Como a categoria em que você colocou sua postagem geralmente se refere ao título da postagem, você terá um benefício extra de SEO se outros sites usarem essa estrutura de link permanente para vincular sua postagem.
EDITAR
Depois de ler o link que Mike compartilhou abaixo, eu também deveria mencionar que iniciar a sequência de links permanentes com% postname%,% category%,% tag% ou% author% invocará "use_verbose_page_rules" do WordPress, o que fará com que o sistema de correspondência reescrita gere regras individuais para cada página e verifique-as primeiro. Se você tem muitas páginas, esse é um grande sucesso para o sistema. O impacto no desempenho ocorre aproximadamente na marca de mais de 50 páginas.
Para poder escalar seu site em um nível maior, inicie a estrutura do link permanente com um número como: /% ano% /% categoria% /% postname% /
Suas páginas sempre usarão a estrutura /% pagename% / permalink sempre que você ativar os links permanentes, de modo que a /% year% /% category% /% postname% / será aplicada apenas às suas postagens.
Se o seu site for mais CMS do que blog, a estrutura ideal de URL de SEO seria usar páginas filho nas quais a página pai poderia ser considerada uma categoria.
Por exemplo, um site de uma universidade pode ter uma página principal "Campus Offices" com páginas secundárias de "Business Affairs", "Athletics" etc. Então os URLS gostariam disso: www.university.edu/campus-offices/athletics/, o que é ótimo para a experiência do usuário e SEO.
Coloque os termos de que você precisa em termos de SEO. A estrutura do link permanente é bastante sem importância. É melhor investir seu tempo e dinheiro em conteúdo, em vez de encontrar o Santo Graal na otimização do link permanente. A menos que você não faça isso o tempo todo, adote adequadamente e integre-o a toda uma estratégia de SEO, você não obterá nada específico disso.
Mas um critério de SEO é a velocidade que seu site reagirá agora nos dias de hoje. Por assim dizer, seus permalinks devem ter um bom desempenho, portanto, adicionar o ID é muito útil para dar ao WP alguma velocidade. Hoje em dia, não há nada errado em ter a parte do ID do link permanente, pergunto-me por que isso não é sugerido com mais frequência (no final, não ajuda com os links permanentes do wordpress? :).
re: Ter as informações da data reduz a qualidade do URL?
Obviamente, as definições de qualidade variam. Eu acho que mês e dia são inúteis.
Se você gosta de namorar suas postagens, /% year% /% postname% / é o mais limpo, desde que você garanta que sua lesma contenha palavras-chave relevantes.
Às vezes, as pessoas adicionam o ano atual a uma consulta de pesquisa, e isso pode ajudar quando as pessoas escolhem entre URLs diferentes (se URLs concorrentes parecerem que podem conter informações desatualizadas). Junte isso às dicas de desempenho também nesta página e parece que o ano é uma boa coisa para começar.
Os perigos da categoria são que as categorias mudam. O ano em que você postou uma postagem muda consideravelmente com menos frequência.