O parâmetro 'items_wrap'para o wp_nav_menu()padrão é:
'<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>'
Este modelo aa que é analisado com sprintf():
$nav_menu .= sprintf(
$args->items_wrap
, esc_attr( $wrap_id ) // %1$s
, esc_attr( $wrap_class ) // %2$s
, $items // %3$s
);
Os espaços reservados numeradas - %1$s, %2$s, %3$s- referem-se aos argumentos após o primeiro argumento no sprintf(). O sinal de porcentagem marca um espaço reservado, o número, a posição e o tipo ssignifica que ele deve ser tratado como uma sequência.
Não altere o tipo, a menos que você realmente saiba o que faz. :)
$wrap_idé o parâmetro 'menu_id'se você o tiver definido, caso contrário, ele é 'menu-' . $menu->slug.
$wrap_classé o parâmetro 'menu_class'se você o tiver definido, caso contrário, ele está vazio.
$items é uma sequência do conteúdo interno do menu.
Digamos que você não precise de um class. Apenas omita a segunda string:
wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<ul id="%1$s">%3$s</ul>' ) );
Se você não precisa do classe do ide deseja outro contêiner (porque usou um andador personalizado ):
wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<div>%3$s</div>' ) );
O ponto principal é: Você deve usar os números para as substituições fornecidas em wp_nav_menu(). %3$sé sempre a lista de itens.