Eu sei que posso adicionar um arquivo de script ao rodapé do wordpress que requer jquery usando este código:

<?php
function my_scripts_method() {
   // register your script location, dependencies and version
   wp_register_script('custom_script',
       get_template_directory_uri() . '/js/custom_script.js',
       array('jquery'),
       '1.0',
       true);
   // enqueue the script
   wp_enqueue_script('custom_script');
}
add_action('wp_enqueue_scripts', 'my_scripts_method');
?>

Mas e se eu quiser adicionar apenas um trecho normal do jquery inline, não um arquivo. Como isso pode ser feito.

Editar

Eu sei que posso usar esse script para adicionar algo ao rodapé:

<?php
function myscript() {
?>
<script type="text/javascript">
 // This depends on jquery
</script>
<?php
}
add_action('wp_footer', 'myscript');

Mas como especificar o script usado requer que o jquery seja executado.

A maneira mais fácil de fazer isso é na verdade uma combinação wp_enqueue_scripte as ações de rodapé que Saif e v0idless já fizeram referência. Eu freqüentemente uso jQuery em meus temas e plugins, mas também coloquei todos os outros scripts no rodapé.

A melhor maneira de realmente enfileirar as coisas seria esta:

function myscript() {
?>
<script type="text/javascript">
  if ( undefined !== window.jQuery ) {
    // script dependent on jQuery
  }
</script>
<?php
}
add_action( 'wp_footer', 'myscript' );

function myscript_jquery() {
    wp_enqueue_script( 'jquery' );
}
add_action( 'wp_head' , 'myscript_jquery' );

Mas esse código cortado pressupõe que você é quem enfileira o script, ou seja, você está fazendo isso em seu próprio plugin ou tema.

No momento, não há como adicionar um script em linha ao rodapé do WordPress e também carregá-lo com dependências. Mas há uma alternativa, se você estiver disposto.

A alternativa

Quando o WordPress trabalha com scripts, ele os carrega internamente em um objeto para acompanhá-los. Existem essencialmente 3 listas dentro do objeto:

• registrado
• fila
• feito
• façam

Quando você registra um script pela primeira vez,wp_register_scripts() ele é colocado na lista de registrados. Quando você wp_enqueue_script()usa o script, ele é copiado para a lista de filas. Depois de impresso na página, é adicionado à lista de tarefas concluídas.

Portanto, em vez de enfileirar o script de rodapé para exigir o jQuery, você pode documentar que ele precisa usar o jQuery e apenas verificar programaticamente para garantir que o jQuery esteja carregado.

Isso usa wp_script_is()para verificar onde o script está listado.

function myscript() {
    if( wp_script_is( 'jquery', 'done' ) ) {
    ?>
    <script type="text/javascript">
      // script dependent on jQuery
    </script>
    <?php
    }
}
add_action( 'wp_footer', 'myscript' );

Você pode usar esse mesmo código para forçar o jQuery a carregar no rodapé também, mas eu não testei isso ... então sua milhagem pode variar.

Desde o wordpress 4.5, você pode adicionar scripts embutidos por wp_add_inline_script(). Para adicionar um snippet javascript ao rodapé que requer jQuery, esse código ajuda você

function enqueue_jquery_in_footer( &$scripts ) {

    if ( ! is_admin() )
        $scripts->add_data( 'jquery', 'group', 1 );
}
add_action( 'wp_default_scripts', 'enqueue_jquery_in_footer' );

function theme_prefix_enqueue_script() {
   if(!wp_script_is('jquery', 'done')) {
     wp_enqueue_script('jquery');
   }
   wp_add_inline_script( 'jquery-migrate', 'jQuery(document).ready(function(){});' );
}
add_action( 'wp_enqueue_scripts', 'theme_prefix_enqueue_script' );

wp_add_inline_script com jquery do wordpress

Use a wp_footeração assim:

add_action( 'wp_footer', 'wpse33008');
function wpse33008() {
?>
<script type="text/javascript">
    /** INSERT SCRIPT HERE **/
</script>
<?php
}

Eu sei que o OP quer especificar um requisito no jQuery, e os autores do WordPress deveriam permitir que os snippets fossem enfileirados ao lado dos arquivos de script, mas não o fizeram, por isso recomendo não tentar forçá-lo. Se você não quiser mexer na fila ou na ordem em que está, como eu (porque estou usando outros plugins que combinam e otimizam scripts), a resposta é realmente usar a wp_footeração da seguinte maneira:

<?php

add_action(
    'wp_footer'
    , function() {
        ?>
        <script>
            if (window.jQuery) {
                // your snippet
            }
        </script>
        <?php
    }
    , 21 # after enqueued footer scripts
);

Você pode usar a wp_footeração para fazer isso. Verifique o codex para wp_footer .