O LISP ainda é usado significativamente, mas cada vez menos. Ainda há impulso devido a tantas pessoas que o usavam no passado, que ainda estão ativas no setor ou na pesquisa (anedota: o último videocassete foi produzido por uma fabricante japonesa em julho de 2016, sim). No entanto, a linguagem é usada (que eu saiba) para o tipo de IA que não utiliza o Machine Learning, normalmente como os livros de referência de Russell e Norvig. Esses aplicativos ainda são muito úteis, mas o Machine Learning recebe todo o vapor hoje em dia.
Outra razão para o declínio é que os profissionais do LISP se mudaram parcialmente para Clojure e outros idiomas recentes.
Se você está aprendendo sobre tecnologias de IA, o LISP (ou Scheme ou Prolog) é uma boa opção para entender o que está acontecendo com a "IA" em geral. Mas se você deseja ou precisa ser muito pragmático, Python ou R são as escolhas da comunidade
Nota: O exemplo acima não possui exemplos e referências concretos. Estou ciente de alguns trabalhos em universidades e de algumas empresas inspiradas ou usando diretamente o LISP.
Para adicionar a resposta de @ Harsh, o LISP (e Scheme e Prolog) tem qualidades que fizeram com que parecesse mais adequado para criar mecanismos inteligentes - tornar a IA como percebida nos anos 60.
Uma das qualidades era que o design da linguagem leva o desenvolvedor a pensar de maneira bastante elegante, a decompor um grande problema em pequenos problemas etc. Muito "inteligente" ou "inteligente", se você preferir. Comparado a outros idiomas, quase não há escolha a não ser se desenvolver dessa maneira. LISP é uma linguagem de processamento de lista e "puramente funcional".
Um problema, porém, pode ser visto em trabalhos relacionados ao LISP. Um dos mais notáveis no domínio da IA é o trabalho sobre o Cálculo da Situação , onde (em resumo) se descreve objetos e regras em um "mundo" e pode permitir que ele evolua para calcular situações - estados do mundo. Portanto, é um modelo para raciocinar sobre situações. O principal problema é chamado de problema de estrutura , o que significa que esse cálculo não pode dizer o que faz émudar --- exatamente o que muda. Qualquer coisa que não esteja definida no mundo não pode ser processada (observe a diferença aqui no ML). As primeiras implementações usaram LISPs, porque essa era a linguagem da IA na época. E havia um problema com o quadro. Mas, como o @Harsh mencionou, não é culpa do LISP: qualquer idioma enfrentaria o mesmo problema de enquadramento (um problema conceitual do Cálculo da Situação).
Portanto, o idioma realmente não importa da perspectiva de AI / AGI / ASI. Os conceitos (algoritmos, etc.) são realmente o que importa.
Mesmo no aprendizado de máquina, o idioma é apenas uma opção prática. Atualmente, o Python e o R são populares, principalmente devido ao ecossistema de bibliotecas e ao foco das principais empresas. Mas tente usar Python ou R para executar um modelo para um aplicativo baseado em RaspberryPI e você enfrentará algumas limitações severas (mas ainda possível, estou fazendo isso :-)). Portanto, a escolha do idioma se transforma em pragmatismo.