Antes do Xcode 6, era possível ir para a janela do Xcode Organizer. Toque na guia Dispositivos. Selecione o dispositivo conectado e clique no botão "Usar para desenvolvimento". Veja aqui .

No entanto, com o Xcode 6, não há mais um "Use for Development"botão. Então, como alguém habilita isso?

Atualizar

A janela Meus dispositivos fica assim.

A guia de dispositivos agora é uma nova tela. Use for Developmentnão existe mais.

A opção em Janela → Dispositivos ou ⇧⌘2.

Nessa janela, você pode ativar dispositivos para desenvolvimento adicionando seus perfis de provisionamento. Botão direito do mouse no dispositivo e selecione Mostrar Provisioning Profiles ... . Aparecerá uma janela onde você pode adicionar seus perfis.

Depois disso, você poderá instalar seus aplicativos nesse dispositivo.

Só precisamos executar nosso aplicativo no dispositivo conectado usando o xcode.

Eu o instalei no meu iPhone 6 com a versão iOS 9.2 executando um aplicativo de demonstração do Xcode 7.2.

Obrigado trabalha com iOS 9.3.2 usando Xcode 7.3.1. Basta instalar um aplicativo de demonstração usando o Xcode e o menu do desenvolvedor no aplicativo de configurações será exibido. Então você pode simplesmente excluir o aplicativo de demonstração.