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Qual é o trabalho do pulseIn?
Tenho código para um sensor ultrassônico que encontrei em um site. Aqui está o código: #define trigPin 12 #define echoPin 13 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { int duration, distance; digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(1000); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/2) / …