Perguntas com a marcação «string»

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Como eu divido uma string de entrada?
Estou enviando uma lista de posições servo através da conexão serial ao arduino no seguinte formato 1:90&2:80&3:180 Qual seria analisado como: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position Como eu dividir esses valores e convertê-los em um número inteiro?

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Como imprimo várias variáveis ​​em uma string?
Digamos que tenho algumas variáveis ​​que quero imprimir no terminal. Qual é a maneira mais fácil de imprimi-las em uma string? Atualmente eu faço algo assim: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3); Existe uma maneira melhor de fazer isso?

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