"Acredita-se que a Terra esteja girando cerca de uma vez a cada 5 horas antes da colisão teorizada com um objeto coorbitante do tamanho de Marte conhecido como Theia".
Quase. Theia não precisava estar co-orbitando, apenas uma órbita que se cruzava. Não temos idéia do que foi o giro da Terra antes da colisão, mas teoriza-se que a rotação da Terra teve um período de 5 horas após a colisão com Theia, no momento da formação da Lua a partir dos destroços.
O fato de Marte e a Terra terem um período semelhante é uma coincidência, talvez você esteja se perguntando por que Marte está girando tão rápido? Bem, na verdade, Marte não é um homem estranho, Mercúrio e Vênus são. A maioria dos planetas gira rapidamente. exatamente qual orientação do giro é arbitrariamente determinada pelos caprichos das maneiras como os planetesimais colidiram para formar eles. O fato de Vênus e Urano terem orientações incomuns de rotação é exatamente o que aconteceu.
Mercúrio e Vênus costumavam girar muito mais rápido. O giro de Mercúrio foi desacelerado pela maré pelo Sol e a órbita de Mercúrio foi (e ainda está sendo) afastada pelo Sol (assim como a Lua e a Terra: por que a Lua está se afastando da Terra devido às marés? luas? ). Eventualmente, Mercúrio foi mantido nessa ressonância 2: 3. Que, a propósito, teve uma certa quantidade de sorte envolvida (veja: captura de Mercúrio na ressonância de órbita giratória 3: 2 como resultado de sua dinâmica caótica ). Vênus, não temos tanta certeza disso.
A força das marés do sol é muito menor para Vênus do que para Mercúrio, mas muito mais do que para a Terra. No entanto, Vênus tem uma atmosfera densa e massiva , que pode ser forçada a marés bimodais gravitacionais (dois picos) e marés térmicas uni-modais (um pico). A protuberância fica atrás do pico de força das marés, que cria um torque pelo sol para desacelerá-lo. Isso é diabolicamente complexo (Veja: Evolução a longo prazo da rotação de Vênus - I. Teoria )
PS Na verdade, acredita-se que Phobos, e provavelmente Deimos, tenham sido construídos recentemente (milhões de anos) a partir de detritos de uma colisão de Marte com um grande asteróide. Não há como capturar um asteróide inteiro em órbitas tão próximas.