Grão-de-bico (feijão-de-bico) estão entre os mais lentos dos pulsos para absorver e cozinhar que encontro.
Depende do que está acontecendo com eles posteriormente e quantos anos eles têm quanto ao processo necessário. Se você precisar deles em um estado enlatado, sugiro um longo banho, 24 horas não é razoável e acho que pelo menos uma hora e meia de tempo de cozimento. Molhos mais longos reduzem o tempo de cozimento até ficarem macios, se você os molhar por apenas algumas horas, eles precisarão de muito mais tempo para cozinhar.
Um problema é que eles tendem a se dividir se forem cozidos demais, por isso pode valer a pena tentar alguns no final do tempo de cozimento, pelo menos nos dedos para obter textura.
Certos pratos como o falafel que eu já vi pedindo grão de bico levemente mal cozido, mas geralmente você quer que eles mantenham sua forma e ofereçam uma leve resistência, não piegas.
Algumas pessoas defendem a adição de bicarbonato de sódio à água de imersão, pois isso acelera o processo. É verdade, você pode passar 12 horas, mas transmite uma amargura a eles, que acho que vale a pena evitar com uma imersão mais longa.
Quanto ao sal, existem muitas escolas de pensamento sobre isso, a maioria das pessoas defende a adição de sal no final para evitar dureza indevida. Está tudo muito bem, mas eles não se beneficiam muito disso. Eu sugeriria um meio-termo feliz, talvez no meio da culinária. Como eu disse, depende do que você está fazendo com eles, às vezes um feijão mais firme é desejável com pratos de grão de bico.
Dito tudo isso, o grão de bico é um dos grãos que quase sempre compro em lata, embora valha a pena tentar diferentes marcas para encontrar uma boa.