Uma coisa que não é mencionada em outras respostas é que alguns tipos de feijão têm líquido temperado / com sabor. Costumo ver isso com feijão preto (geralmente com um líquido "temperado") e os chamados "grãos de pimenta", que tendem a ser pequenos grãos vermelhos ou feijão em um líquido com sabor de pimenta. (Note aqui que eu estou não falar de pimentão em conserva real ou pratos preparados enlatados -. Feijão apenas que são normalmente encontrados na mesma seção de um supermercado como feijões enlatados "simples")
Nesses casos, às vezes reto todo ou parte do líquido dos feijões enlatados, porque esse líquido contém outros temperos além do sal, e costumo usar esses "feijões temperados" em pratos que poderiam se beneficiar desse tempero.
Caso contrário, concordo com outras respostas - tenho a tendência de escorrer e enxaguar todos os meus outros grãos enlatados antes de usá-los. Geralmente, não acho a textura ou o sabor que o líquido transmite ser útil na maioria dos casos, mesmo em sopas, chili, etc., e livrar-se de alguns dos elementos causadores de gás é útil. Sei que quantidades significativas de vitaminas e outros nutrientes são perdidas dos feijões secos se você jogar a água de molho, por isso presumo que seja o mesmo com a drenagem de feijões enlatados.
(Observe que, em geral, tenho a tendência de reter a água de imersão e de cozinhar ao fazer feijões secos , principalmente por razões nutricionais e de sabor, mas a textura das coisas nos feijões enlatados geralmente é estranha. Além disso, ao cozinhar feijões secos, você tem a opção de cozinhar lentamente por um longo tempo, o que tenderá a quebrar muitos dos elementos causadores de gás, mesmo que você retenha a água.Com feijão enlatado, o cozimento por muito tempo fará com que os grãos fiquem macios e quebrem - e normalmente costumo usar feijão enlatado quando não tenho tempo suficiente para ferver tanto assim - então a drenagem / lavagem é a única maneira eficaz de remover uma quantidade significativa de componentes causadores de gás.)