Não tenho certeza de como é o seu sorvete acabado, então essa resposta é baseada em conjecturas, mas tenho algumas recomendações.
Eu acho que a questão principal aqui é que a receita exige muito açúcar. Se eu fosse você, reduziria o açúcar para cerca de 3/4 de xícara. Grandes quantidades de açúcar diminuem drasticamente o ponto de congelamento, interferindo na recristalização durante o congelamento. Isso explicaria por que você não consegue obter a consistência de serviço suave que você está procurando. Isso também explica a falta de cremosidade porque o sorvete não é capaz de congelar no ar, e é daí que vêm o volume e a sensação cremosa.
Se isso não funcionar, eu apóio a idéia de tentar uma base de creme de ovos ou adicionar mais creme, mas honestamente, parece que a receita já tem muita gordura. Alterar o teor de gordura pode ser mais prejudicial para a receita, porque as proteínas presentes nos laticínios são essenciais para estabilizar a formação de bolhas de ar nos sorvetes.