Depende da preparação.
Eu tenho o chicote criativo que vem com um pequeno livro de receitas e nem todas as receitas exigem que você relaxe após o carregamento. Por exemplo, a "mousse de chocolate instantânea" é realmente instantânea. O único ingrediente líquido é o próprio creme, que já está resfriado, e a expansão de gás no interior do recipiente o resfria ainda mais, por isso está pronto imediatamente.
Por outro lado, se estiver produzindo algo com gelatina, carragenina ou qualquer outro agente gelificante que precise endurecer, obviamente será necessário encher o recipiente enquanto ele ainda é líquido (caso contrário, será bastante difícil chicote, para não mencionar que é difícil entrar no recipiente!) e depois esfrie para colocá-lo.
Basicamente, é simplesmente uma questão de quão frio seu líquido está antes de entrar no recipiente versus quão frio você quer que esteja quando o servir. Se você puder resfriá-lo à temperatura correta de antemão, e isso não impedir que você o chicoteie (como faria com um gel de verdade), então, por todos os meios, esfrie primeiro.
No caso específico, quando você está usando cremes e / ou queijos para fazer uma mousse ou espuma, você quase nunca precisa esfriar no próprio whipper - embora também não doa.
A propósito, se você estiver fazendo um gel ou qualquer outra coisa que precise endurecer, é melhor esfriá-lo gradualmente em um banho de água gelada e agitá-lo com frequência enquanto esfria, a fim de manter o gás disperso. Se você apenas carregá-lo e colocá-lo na geladeira, pode ser muito difícil dispensá-lo posteriormente.