Enquanto você estiver usando panelas de teflon na função pretendida, não há problema. Quando a superfície antiaderente atinge uma certa temperatura, ela começa a liberar fumaça. Para um ser humano adulto em uma cozinha bem ventilada, o perigo disso ainda é extremamente baixo.
Não deixe uma panela antiaderente vazia em um queimador ativo.
Não use uma panela antiaderente para fritar.
Não use utensílios de metal (para a vida útil da panela, não para você).
O titânio é não ferroso. A indução funciona através de campos magnéticos. Se sua panela fosse de titânio sólido, não esperaria que funcionasse em uma faixa de indução. Como está funcionando lentamente, deve haver outro material magnético embaixo ou dentro da panela, mas não o suficiente para aquecê-la adequadamente.
Para uma faixa de indução, você realmente precisa de panelas de aço ou ferro. O alumínio sólido e o cobre também não são ferrosos e não funcionam. Pelo meu entendimento, a melhor panela é uma panela de aço triplo 18/10. Possui superfícies de aço duráveis e uma camada de alumínio ensanduichada no meio para ajudar a distribuir o calor uniformemente pela panela. Você pode usar panelas com uma superfície antiaderente, desde que o material base seja ferroso.