O problema de aprender com a mídia (seja um livro, programas de culinária, um site, vídeos do YouTube etc.) é que é praticamente uma comunicação unidirecional.
Você não pode obter respostas imediatas se tiver uma pergunta. (espere, deixe-me deixar isso de lado, pergunte no site e volte a cozinhar três horas depois, quando eu tiver uma resposta), e não há ninguém lá para lhe dar dicas de que talvez você esteja fazendo algo em menos do que maneira ideal.
Sim, você pode aprender muito por tentativa e erro, mas isso significa que você não tem a inteligência coletiva dos anos de experiência de uma única pessoa. Você pode observar as diferenças em como alguém envia um pimentão (acho que Rachel Ray finalmente mudou para o método mais rápido de tirar os lados, em vez de tentar escavar por dentro) ou outras técnicas.
Alguns livros são mais informativos que outros. (por exemplo, Cookwise explica muito por que a receita é do jeito que é ... mas, novamente, foi escrita por um químico) e muitos dos "clássicos antigos" cobrem técnicas e outras, em vez de apenas ser uma lista de receitas e talvez algumas histórias engraçadas sobre a infância do autor e fotos de como o prato poderia ser.
Então, em resumo: você pode aprender com um livro, mas é menos que o ideal; suas habilidades melhorarão mais rapidamente cozinhando com outra pessoa com experiência ou assistindo a vídeos para obter técnicas.