Um forno é o caminho a percorrer.
Torrar em uma frigideira é uma dor, porque você precisa ficar parado por muito tempo e é muito fácil queimar se você parar.
Eu já vi algumas receitas exigirem temperaturas baixas do forno, mas eu uso 350F (175C) por 10 a 15 minutos mexendo algumas vezes. Algumas fontes online recomendam apenas 5 minutos, mas eu pessoalmente nunca as fiz tão rapidamente. Eles ainda precisam ser verificados ou eles queimarão.
Eu gosto de usar minha torradeira porque esquenta mais rápido e é mais barato de operar.
Eu usei uma pipoca de ar com bons resultados. Não encha demais e remova-os quando cheirem a nozes. Vai muito rápido, mas você deve fazê-los em lotes, se tiver muitos.
Para uma torta ou outras aplicações doces, gosto de jogar as nozes com manteiga e açúcar mascavo e deixá-las doces no forno. A gordura dificulta sua queima. Obviamente, isso não serve para todas as receitas.
Eu pessoalmente não tive bons resultados usando o microondas. Algumas pessoas juram isso, mas me parece torná-las um pouco gomosas.