Como químico, uma "tampa" em uma panela não aumentaria o ponto de ebulição da água. Você precisaria de uma panela de pressão para fazer isso.
Uma "tampa" ajudaria a manter o vapor dentro da panela quando você cozinha algo como bolinhos de massa acima do nível do fluido. Ter qualquer tipo de "tampa" não pressurizada na panela também permitiria que o vapor da panela se condensasse e pingasse de volta na panela. Isso pode ajudar a impedir que a panela ferva.
Portanto, "mais rápido" depende do nível do fluido nas vagens de quiabo.
Para mim, o peso extra da água ajudaria a impedir que um prato leve "batesse" para cima e para baixo na borda superior da panela. Não tanto uma vedação "melhor" do ponto de vista da pressão, mas uma menos barulhenta. Coisa de momento de inércia.