Bebidas são principalmente água. Se, além disso, são apenas aromas e adoçantes artificiais, não há nada com calorias. Portanto, bebidas com zero caloria são algo realmente óbvio: basta tomar uma bebida existente, substituir qualquer açúcar por adoçantes artificiais, substituir qualquer conteúdo alimentar real (por exemplo, purê de frutas) por aromas, e será zero calorias.
Para produzir alimentos com zero caloria, você precisaria de uma coisa sólida e sem calorias comestíveis para fornecer o volume, e não há uma escolha óbvia para isso, certamente não algo comum como a água. Além disso, se você quiser algo parecido com o alimento em que se baseia, deve ser uma substância muito específica.
Dito isto, não é impossível. Existem carboidratos não digeríveis (fibras, geralmente), e alguns alimentos, como o macarrão shirataki, são feitos basicamente completamente com isso, e acabam com baixa ou zero caloria.
Tenho certeza de que, com a ciência moderna de alimentos industrial suficiente, poderíamos fazer muito mais coisas nesse sentido. Mas definitivamente não é tão fácil quanto com as bebidas. E você não gostaria de comer grandes quantidades; a água que compõe praticamente toda uma bebida com zero calorias é fácil de sair do corpo, mas quantidades gigantescas de sólidos indigestíveis não serão tão agradáveis.