Não conheço nenhum método para o óleo queimado em particular, mas para panelas difíceis de limpar em geral, geralmente recorro a lâminas de barbear (embora não sejam de cartuchos). Algo como uma ferramenta raspadora adequada seria ainda melhor.
Basicamente, algo realmente nítido que pode ficar embaixo da substância e não pode deixar de sair.
Quimicamente, estou assumindo que as coisas deixadas na panela após o processo de cozimento não seriam o óleo, pois isso sai em sabão. Eu suspeito (adivinhando aqui) que é o propulsor da lata. O que não é realmente um pensamento agradável.