Existem vários termos que você pode usar, dependendo do contexto da escrita (ou fala).
Um muito simples é "o amido". É usado principalmente no contexto do planejamento de refeições, como "Que amido vamos servir hoje à noite" ou "Ao planejar uma refeição vegetariana, é melhor primeiro decidir sobre o amido e depois selecionar os lados que o complementam".
"Grãos" ou, principalmente, "cereais" é o que especialistas acadêmicos em nutrição e dietas usam em seu jargão. Se você ler um livro sobre nutrição, é onde encontrará pães, etc. Ali, o contexto deixa claro que a palavra não significa simplesmente grãos não cozidos. A literatura não acadêmica sobre dieta tem mais probabilidade de usar "carboidratos" - veja a resposta de Chris H para obter mais detalhes sobre esse uso.
Em linguagem legal, por exemplo, regras e regulamentos sobre rotulagem de produtos alimentícios ou regulamentos de importação e exportação, você encontrará frequentemente frases como "produtos em grão".
Como nenhum desses termos é inequívoco, fora desses gêneros de escrita, você provavelmente terá que procurar algo mais descritivo, por exemplo "alimentos feitos de grãos" em uma conversa coloquial.