Fonte primária para a equivalência entre tempo polinomial não determinístico e verificação de tempo polinomial determinístico

Quem foi a primeira pessoa a mostrar que um idioma está no NP se um certificado para o idioma puder ser verificado em tempo polinomial? Temos um artigo que prova isso formalmente? Quando a comunidade do TCS começou a enfatizar o não determinismo em favor da verificabilidade? Pela minha vida, não consigo encontrar uma boa referência para além de textos como Papadimitriou, Arora e Barak.

[Um comentário extenso] Penso que as "raízes da verificação" já estão contidas no artigo de Karp, "Redutibilidade entre problemas combinatórios" (1972):

$P^{(2)}$$\Sigma^* \times \Sigma^*$$L^{(2)} \in P^{(2)}$$p$$L$

$L = \{ x \mid$$y$$\langle x,y \rangle \in L^{(2)}$$\log(y) \leq p(\log(x)) \}$

$y$

$L$$L^{(2)}$$p$

$NP$$P^{(2)}$

Existe uma caracterização alternativa de NP em termos de máquinas de Turing não determinísticas ... [definição do cálculo de uma máquina de Turing não determinística] ...

e

$L \in NP$$L$