Existem 2 fontes que me parecem particularmente boas. Um, como alguém acima sugeriu, são as anotações de Venkat e Ryan.
A outra fonte útil são essas notas de aula de Luca Trevisan.
Atualmente, este curso está sendo oferecido na Georgia Tech por Prasad Raghvendra. Infelizmente a página ainda não está aberta.
Isso me leva a outra fonte de Subhash Khot. Pesquise no Google. Você deve conseguir encontrá-los.
(Pessoalmente, eu também não procurei as anotações de Khot, mas lembrei-me de que ele também ministrou este curso na GaTech)