Referências como as sugeridas por Standa Zivny são obviamente muito boas. Deixe-me adicionar à lista o novo livro de Andras Frank, intitulado "Connections in Combinatorial Optimization", publicado pela Oxford University Press, 2011. Todas essas referências tratam funções submodulares de um ponto de vista clássico de otimização combinatória, onde a submodularidade aparece principalmente em restrições. Houve várias aplicações e desenvolvimentos recentes com funções objetivas submodulares para as quais é necessário um ponto de vista ligeiramente diferente. Existem muitos documentos para dar uma lista aqui. No entanto, eu recomendaria a pesquisa de Shaddin Dughmi sobre extensões contínuas de funções submodulares http://arxiv.org/abs/0912.0322v3 .