De acordo com isso :
A biblioteca Servo suporta até 12 motores na maioria das placas Arduino e 48 na Arduino Mega. Em placas diferentes da Mega, o uso da biblioteca desabilita a funcionalidade analogWrite () (PWM) nos pinos 9 e 10, independentemente de haver um Servo nesses pinos. No Mega, até 12 servos podem ser usados sem interferir na funcionalidade do PWM; o uso de 12 a 23 motores desabilitará o PWM nos pinos 11 e 12.
No entanto, de acordo com isso :
Pinos de E / S digitais 14 (dos quais 6 fornecem saída PWM)
Então, como o Uno pode controlar mais de 6 servos se tiver apenas 6 pinos de E / S digitais que podem fornecer saída PWM?