Perguntas com a marcação «servo»

Estou escrevendo drivers de dispositivo de caracteres Linux para coisas de outras pessoas há algum tempo. Gostaria de encontrar um novo hobby e a ideia de criar meus próprios dispositivos USB parece realmente interessante. Eu ficaria emocionado em poder controlar alguns LEDs, servos e motores de passo. Eu realmente gosto …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

Como a comunicação serial assíncrona está amplamente difundida entre os dispositivos eletrônicos até hoje em dia, acredito que muitos de nós já encontramos essa pergunta periodicamente. Considere um dispositivo eletrônico De um computador PCconectado à linha serial (RS-232 ou similar) e necessário para trocar informações continuamente . Ou seja, PCestá …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

Muito simplesmente, estou controlando servos (9g Micro Servos) com base em alguns dados lidos de outros lugares. Tudo funciona bem, exceto que os servos constantemente "tremem". Ou seja, eles vibram de volta com movimentos muito sutis (com movimentos intermitentes de 1/2 a> 1 cm ou mais). Tentei corrigir esse problema …

20 arduino  servo 

Recentemente, comprei alguns servos baratos TowerPro SG-50 rc do ebay. Eles parecem funcionar muito bem e, apesar do tamanho pequeno, são bastante fortes. Mas quão "fortes" são eles na verdade. A folha de dados especifica: Torque de parada: 0.8 kg / cm O que isso significa. Eu acho que o …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

Recentemente, me interessei por eletrônica e robótica, então queria mover minha engenhoca usando um servo motor. Um chip 555 cria um sinal PWM para servo para posicionamento, e eu controlo o servo com um resistor variável. Tenho certeza de que será capaz de mover minha engenhoca com facilidade, mas não …

11 servo  breadboard 

Em que circunstâncias devo preferir uma rotação contínua 'servo' a um motor CC ou vice-versa? Parece-me que, para usar um motor DC, vou precisar de três pinos de um MCU - dois para frente / trás / freio / costa e um para PWM. Além disso, vou precisar de uma …

11 motor  servo 

Como você testar o seu código de montagem? Estou trabalhando em um servocontrolador serial como parte de um projeto de robô hexapod e o código chegou ao ponto em que está se tornando complicado;) De qualquer forma, estou acostumado a usar testes de unidade no meu trabalho diário como desenvolvedor …

11 avr  robotics  serial  servo 

Décadas atrás, havia pelo menos meia dúzia de empresas de instrumentação oferecendo analisadores dinâmicos de sinal (DSA). Não analisadores de espectro , mas analisadores dinâmicos de sinais. As principais diferenças são faixas de entrada e frequência de canal duplo ou múltiplo que caíram para miliHertz . Os DSA eram sistemas …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

Estou construindo um robô hexapod usando servos simples e fiquei imaginando como seria possível medir o fluxo de corrente para cada servo (5-6V DC até um máximo de 0,25-1A (não encontrei as especificações para o estol do servo atual ainda)) usando, digamos, um ATMega168. Que tipo de circuito eu precisaria …

10 avr  measurement  robotics  servo 

De acordo com isso : A biblioteca Servo suporta até 12 motores na maioria das placas Arduino e 48 na Arduino Mega. Em placas diferentes da Mega, o uso da biblioteca desabilita a funcionalidade analogWrite () (PWM) nos pinos 9 e 10, independentemente de haver um Servo nesses pinos. No …

10 arduino  motor  pwm  servo  pins 

Estou executando um experimento em que preciso girar um seletor leve (<5 gramas, requisitos de torque muito baixo e bem devagar), mas preciso executar etapas muito precisas e finas de 0,03 graus. Algo parecido com isto (mostrado como unidade direta aqui, mas estou aberto a outras opções, conforme descrito mais …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

Eu tenho um servo com uma tensão operacional de 4.8V. Eu quero dirigir o servo de um MCU rodando em 3.3V. Ainda não tentei, mas queria saber se eu precisava conduzir a linha de sinal para 4,8V usando um transistor MOSFET ou NPN. É possível acionar um servo de 4.8V …

9 microcontroller  mosfet  servo 

Estou tentando construir um pequeno dispositivo alimentado por bateria contendo um servo. Gostaria de poder desligar o servo para economizar bateria. Eu li anteriormente que os MOSFETs podem ser usados ​​para fazer isso, mas estou tendo problemas para encontrar exemplos de circuitos detalhados o suficiente (faltando valores de resistores sem …

9 mosfet  servo 

Eu tenho um servo TowerPro MG90D ( Link do fabricante ) ( Link do ServoDatabase ). Possui uma faixa de 180 graus (não contínua). Ele responde muito bem ao meu servo testador: Observe o seguinte ciclo de trabalho de 7% (cerca de 90 graus) no testador: Servo responde bem. No …

8 arduino  pwm  signal  servo 

Não sei ao certo qual é a diferença entre um motor de passo e um servomotor. Alguém poderia explicar isso para mim? Além disso, como esses motores se comportam quando são pausados ​​ou desligados, eles têm força de resistência suficiente para manter algo em posição (digamos 1kg) ou eu preciso …

8 stepper-motor  servo