Torque de bloqueio para servo, kg / cm?

12

Recentemente, comprei alguns servos baratos TowerPro SG-50 rc do ebay. Eles parecem funcionar muito bem e, apesar do tamanho pequeno, são bastante fortes.

Mas quão "fortes" são eles na verdade. A folha de dados especifica:

Torque de parada: 0.8 kg / cm

O que isso significa. Eu acho que o torque de estol é a quantidade de torque que precisa ser aplicada no sentido reverso da rotação, antes que o servo seja estagnado. Mas o que a unidade kg / cmsignifica?

— bjarkef
fonte

Tenho certeza de que a folha de dados diz "kg

cm", não "kg / cm". Eu o consertei na pergunta.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

1

Sim, deve ser [kg*cm]o que diz a folha de dados [kg/cm], o que aparentemente é um erro bastante comum nas folhas de dados (servo). Veja os comentários na resposta do Axemanx abaixo.

— bjarkef

kg*cmfaz sentido, mas acho que em uma página de produto da Actorobotics no SparkFun, eles listaram um torque de estol em kg / cm, e foi assim que acabei nesta página. Suponho que foi um erro de digitação.

— Lèse majesté

9

As unidades SI normais para torque são Newton-metros. Torque é uma força vezes a distância do ponto de apoio / eixo. As unidades que você está dando não fazem sentido (embora eu as tenha visto em vários lugares citados para este dispositivo - intrigantes). Espero que seja uma digitação incorreta das unidades em uma folha de dados barata.

Eu esperaria que o motor parasse quando um peso de 0,8 kg estivesse pendurado em um braço de 1 cm de comprimento preso ao eixo do motor.

— uɐɪ
fonte

E, portanto, deve haver uma conexão linear, para que ele pare com um peso de 0,4 kg pendurado em um braço de 2 cm de comprimento?

— Bjarkef

5

Está correto, supondo que você esteja na Terra.

— pingswept

4

Pobre suposição.

— Kortuk 25/05

3

IMHO é "Supondo que um planeta que tem a mesma gravidade como a Terra" :-)

— Axeman

4

É por isso que a unidade SI adequada tem dimensões de força vezes distância, e não massa vezes distância! = P

— JustJeff

5

Torque de imobilização é o torque máximo que a unidade pode fornecer quando está na condição de 'eixo travado'. Isso não significa que você realmente precise parafusar mecanicamente o eixo ou qualquer coisa, apenas significa o torque que pode ser disparado de uma parada inoperante.

A aplicação de um torque oposto ao movimento, que é menor que o torque de estol, fará com que a velocidade de rotação diminua e a unidade consuma mais corrente. A aplicação de um torque oposto que é maior que o torque de travamento superará as habilidades da unidade e a conduzirá para trás.

O valor de 0,8 kg-cm significa a quantidade de torque que você obteria se aparafusasse um braço de 1 cm de comprimento no eixo (ângulos definidos e retos em relação ao eixo de rotação e posicionado horizontalmente morto) e pendure uma massa de 0,8 kg em o fim do braço. Este é um produto, portanto, é também a quantidade de torque que você obteria usando 0,08 kg (ou seja, 80 g) no final de um eixo de 10 cm, etc.

FWIW, a unidade SI adequada para torque é newton-metros, ou possivelmente até newton-centímetros seria aceitável, pois o torque é definido como FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distância). As unidades inglesas são lbf-ft, libras-força * pés, geralmente escritas apenas ft-lbs, e isso provavelmente influenciou os redatores de folha de especificações menos rigorosos a lançar seus torques 'métricos' nas unidades um tanto equivocadas de kg-cm, kg -m e gm.

— JustJeff
fonte

1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 kg / cm = 9,806x10 ^ -2 N / m

— Axeman
fonte

1

essa tabela está em Kg * cm, ou N * m, não em Kg / cm.

— Kortuk 25/05

Infelizmente, o uso de "/" em vez de "*" (ou nada) para algumas unidades de medida é comum em ambientes não científicos (como kW / h versus kWh ou mph contra m / h)

— Axeman

Sim, eu sei que isso pode acontecer, mas não tenho certeza de que seja esse o caso.

— Kortuk 26/05/10

4

@ Kortuk, é :-) Eu usei servos RC suficientes para dizer que essa unidade é realmente kg * cm, escrita quase sempre como kg / cm. E que, neste planeta, um servo de 3 kg / cm irá parar com um peso de 3 kg pendurado em um eixo de 1 cm. Falando sobre kg versus N como uma unidade de força, bem, "Quilograma-força" IS é uma unidade de força (não SI): é definida como a força exercida em um quilograma de massa por um campo gravitacional de ~ 9,806 m / s2 ~ = 9,806N

— Axeman

1 kg = 1 kelvin-grama (o que não faz sentido). 1 kg = 1 quilograma. Capitais importam. Fácil de lembrar: as unidades com nomes de pessoas são escritas em maiúsculas quando abreviadas e em minúsculas quando explicitadas. V - V, A - ampere, K - Kelvin, N - Newton, ...

— transistor

0

Acredito que a interpretação geral de "/" é que significa "por" e que a unidade após a barra é sempre tratada como uma única unidade inteira.

m / s = metros (por 1) segundo
A / h = amperes (por 1) hora
0,8 kg / cm = 0,8 kg (por 1) centímetro (de comprimento da alavanca ou raio da engrenagem / polia)

Eles também são entendidos como proporções inversas, de modo que 1/2 da segunda unidade será equilibrada por duas vezes da primeira unidade, etc.

O centro do eixo servo é como o ponto de apoio de uma alavanca e o raio do eixo é o mesmo que o comprimento da alavanca em que a massa é levantada. A massa máxima que a alavanca pode levantar depende de onde a carga está suspensa da alavanca, que é igual ao raio do eixo / engrenagem / polia.

— Dale Mahalko
fonte

Portanto, quanto maior o comprimento da alavanca, mais forte o servo se torna?

— bjarkef

Não, é uma relação inversa. Maior raio da alavanca / engrenagem / polia: a distância do percurso aumenta, mas o torque diminui.

— Dale Mahalko

1

Você parece estar endossando o "kg / cm" incorreto que está errado. Torque é uma força x distância. Você pode esclarecer sua resposta?

— Transistor

Entendi o que você está dizendo, Dale, mas a afirmação "0,8 kg (por 1) centímetro" está inerentemente errada, pois especifica que o servo pode suportar mais peso à medida que o comprimento da alavanca aumenta. Eu acho que 1,25 centímetro / kg seria mais correto?

— bjarkef