Décadas atrás, havia pelo menos meia dúzia de empresas de instrumentação oferecendo analisadores dinâmicos de sinal (DSA). Não analisadores de espectro , mas analisadores dinâmicos de sinais. As principais diferenças são faixas de entrada e frequência de canal duplo ou múltiplo que caíram para miliHertz . Os DSA eram sistemas completos que permitiam medir a função de transferência de um sistema servo e analisar suas margens de estabilidade em questão de minutos.
Lembro-me de HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, e havia pelo menos três outros. Hoje, porém, existem apenas o Keysight (spinoff da Agilent) e o 780 e 785 do Stanford Research System, mas os analisadores Keysight são os únicos viáveis para qualquer trabalho servo sério.
Então, para onde foi esse mercado? Certamente, a demanda só aumentou com o aumento do trabalho de robótica. Estou um pouco consternado que o desenvolvimento de novos analisadores não tenha avançado além do HP35670A, que considero o melhor DSA já projetado. A Keysight ainda oferece esse modelo, mas as entradas ainda são analógicas. E sem USB para obter os dados.