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Não há "giroscópio de 6 eixos" ...
Se você ler "giroscópio: 6 eixos" em algum lugar, isso é possivelmente devido a um conhecimento limitado da pessoa que preenche os campos ou a um limite dos campos fornecidos (por exemplo, existe um campo de descrição para "giroscópio", mas nenhum para "acelerômetro" )
Na verdade, significa giroscópio 3D (3 eixos) + acelerômetro 3D (em 99% dos casos, também pode ser uma bússola 3D).
Existem apenas três eixos possíveis para um giroscópio. Portanto, ter 6 valores de medição significaria: medir (pelo menos indiretamente) todo o eixo duas vezes. Isso pode fazer sentido, se você quiser evitar a falha de todo o dispositivo, se um giroscópio estiver com defeito. Além disso: alcançar medições mais precisas. Mas observe que a maioria dos ruídos de medição se deve a picos / ruídos da fonte de alimentação. Portanto, você teria que ter duas fontes de alimentação independentes para obter medições realmente independentes (obtendo, portanto, uma melhoria de 3dB do ruído de medição [= metade do ruído]).
Um giroscópio mede a taxa de rotação e em um sistema 3D que pode ter apenas 3 eixos: rotação , guinada e inclinação. Como Jim diz, os outros três parâmetros podem ser de um acelerômetro, que também fornece uma posição de rotação em torno desses mesmos três eixos.
Você precisa de 6 parâmetros para descrever a posição e a orientação de um objeto: distância nas direções X, Y e Z e rotação em torno dos eixos X, Y e Z. O giroscópio / acelerômetro pode ajudá-lo com a rotação, mas não consegue detectar o movimento lateral. (O acelerômetro pode medir indiretamente o deslocamento, mas precisa de uma integral dupla para isso, o que pode comprometer a precisão.)
Eu acredito que um "giroscópio de 3 eixos" é exatamente o que diz, e um "módulo de giroscópio de 6 eixos" é um giroscópio de 3 eixos mais um acelerômetro de 3 eixos.
7-axis gyroscope modulequando realmente significa 7-sensors in the gyroscope module: 3 giroscópios, 3 acelerômetros, 1 bússola. ;-D
Estou confirmando a pergunta sobre um sistema de giroscópio de 6 eixos. É usado para corrigir imagens de radar em um veleiro. O passo primário, rotação, guinada são os 3 eixos típicos e a aceleração da rotação para cada eixo é o segundo 3 eixos. Por quê? Bem, em um barco, você tem um movimento muito complexo, ainda mais que um avião. Em um barco, você é empurrado e inclinado de lado pelo vento e subido e descido pelas ondas e deslizando do eixo pela corrente. O MOMENTO de rotação completo é muito útil para corrigir a imagem do radar. Especialmente quando você considera que o radar está montado em um mastro bem acima do centro de massa.
Dito tudo isso, a diferença de 6 eixos em relação ao giroscópio de 3 eixos (ou se você usar o acelerômetro de fluxo de fluxo) é um pequeno benefício, portanto, geralmente um eixo de 3 eixos faz o trabalho. No entanto, um porta-aviões em mar agitado ao tentar pousar um avião de caça com um vento lateral e um piloto nervoso sempre prefere o eixo 6. Todos nós podemos agradecer ao Sr. Isaac Newton por este detalhe.
Eu acho que eles chamam de "giroscópio de 6 eixos" porque a função giroscópio e a função acelerômetro são executadas pelo mesmo dispositivo, o "giroscópio". Isso é para diferenciar os dispositivos giroscópicos de 3 eixos mais simples, pois os dois são basicamente a mesma parte, não há acelerômetro separado, é apenas uma funcionalidade adicional ao "giroscópio" que custa pouco ou nada a acrescentar, mas eles podem adicionar muito dinheiro para o preço do modelo. Foi assim que o "flybar" foi extinto, o giroscópio de 3 eixos o tornou obsoleto quando substituiu o giroscópio de um eixo "hold hold" por quase nada com custo adicional.