Perguntas com a marcação «gyro»

Qual é a diferença entre um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos? Como esses sensores funcionam? Por que os três são usados ​​em alguns dispositivos, como smartphones, tablets, quadcopters etc.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 2 eixos. Pretendo medir algo que só se move nos eixos X e Z. Já ouvi falar do uso de filtros Kalman para suavizar os vetores de aceleração, mas não consigo encontrar um bom tutorial para um iniciante completo …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Estou tentando rastrear partes do corpo em relação ao torso de uma pessoa. Vejo algumas perguntas sobre o uso de acelerômetros e giroscópios MEMS para acerto de contas, e eles confirmam minhas suspeitas de que vários fatores limitam bastante sua utilidade para esses tipos de aplicativos, mas estou buscando esclarecimentos …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Eu quero construir um pequeno projeto para rastrear uma posição de objetos no espaço. Para isso, pretendo usar um acelerômetro e um giroscópio. O problema é que eu quero que esse rastreamento seja muito preciso e não consegui descobrir o quão preciso você pode obter (por uma quantia justa de …

12 sensor  accelerometer  gyro 

Eu tenho um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Fui encarregado de desenvolver um sistema de cálculo de contas morto usando esse hardware. Essencialmente, o que é necessário é que eu desenvolva algum código para rastrear a posição no espaço 3D do quadro em tempo real. …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Recentemente, comprei esta placa de expansão MPU6050 GY-521 . Eu tentei com o meu Arduino Mega usando este esboço do Arduino fornecido pelo arduino.cc oficial . ( MPU-6050 Folha de dados , Página InvenSence (produtor) ) Cara, dá essa saída estranha !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Eu tentei vários algoritmos para obter inclinação, rotação e guinada sob acelerações e vibrações lineares contínuas (menor que 0,4 g, frequência menor que 10 HZ). Nenhum deles apresenta bons resultados porque as leituras se desviam ou são afetadas demais pelas acelerações lineares. O que eu quero alcançar é que quando …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Existe alguma diferença real entre esses dois módulos? Se sim, o que é isso?

9 gyro 

Eu tenho um braço de sistema que varia dentro de uma determinada área. O braço oscila, traduz e gira em torno de um eixo vertical que fica no topo de uma base móvel. A base móvel pode se mover em qualquer direção no plano XY. Seus movimentos são estritamente programados, …

9 sensor  accelerometer  gyro 

Pesquisei este fórum um pouco em relação ao giroscópio L3G4200D e não vi esse problema mencionado, mas vi outros falando sobre isso em outros fóruns. Estou vendo um grande valor estranho em minha saída quando o giroscópio está parado. Infelizmente, parece que ninguém foi capaz de responder por que isso …

8 microcontroller  c  i2c  gyro  mplab 

Ao usar um chip giroscópio para medir a velocidade angular, importa se ele está localizado no centro de rotação? Eu o vi mencionado on-line sem muita explicação de que deveria ser colocado no centro, mas em meus cursos introdutórios de física aprendi que a velocidade angular é a mesma em …

8 gyro