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Saída de PID (Derivada Integral Proporcional) em escala
Eu implementei uma função PID usando a fórmula, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) O que devo fazer para manter minha saída entre um determinado intervalo? diga 0-255 Se eu desconsiderar qualquer valor que não esteja entre 0 e …