Perguntas com a marcação «pid-controller»

Eu já vi muitos artigos do PID, como esse , usar uma transformação Z da equação genérica do PID para derivar alguma equação de diferença maluca que pode ser implementada no software (ou, neste caso, no FPGA). Minha pergunta é: qual é a vantagem de tal implementação em relação ao …

29 control  pid-controller 

Quero aprender o controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) principalmente para temperatura. Eu gostaria de aprender de preferência através de um projeto fácil de fazer. Você poderia recomendar algo que levaria algumas semanas para aprender? Edit: Eu quero controlar a temperatura de um tanque de água. O aquecimento é …

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

Como você altera o ajuste de um controlador PID para lidar com a alteração das propriedades térmicas? O projeto: estou fazendo iogurte. Cultiva a 110 graus F por cerca de meio dia; você coloca leite e um pouco de cultura inicial e pega iogurte. Economize um pouco para iniciantes no …

25 pid-controller 

Como alguém usa uma resposta de etapa medida para ajustar um esquema de controle de PID ou convolução? Inspirado por esta resposta * , estou interessado em uma explicação mais detalhada de como implementar um sistema de controle com base na resposta da etapa medida. Eu não tentaria adivinhar todos …

17 pid-controller  control-system 

Estou tentando controlar um fader motorizado (potenciômetro linear deslizante) usando um Arduino. O controle PID fornece bons resultados para "pular" para uma posição-alvo específica, mas rastrear rampas é um problema, não é nada suave. O movimento é muito instável, não importa o que eu tente. Aqui está um gráfico da …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

Estou tentando implementar um algoritmo PID básico em um Leonardo do Arduino para misturar água quente e fria da torneira usando válvulas servo-controladas. O objetivo é manter a temperatura o mais próximo possível de um ponto de ajuste. Especialmente importante é impedir que a temperatura de saída ultrapasse o ponto …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Estou tentando escrever um programa de microcontrolador para controlar a temperatura em um sistema com as seguintes características: a saída só pode ser ligada ou desligada, com frequências de ciclo fixas (~ 2-10 por hora) A planta demora a responder (mudanças mensuráveis ​​de temperatura demoram mais de 10 minutos). A …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

Eu tenho um entendimento limitado da teoria do controle. Eu lidei com postes e zeros e transfiro funções na escola. Eu implementei vários esquemas de controle baseados em microprocessador para conversores DC / DC. Como essas duas coisas se relacionam, eu ainda tenho que descobrir e gostaria. Basear projetos em …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Pergunta curta Existe uma maneira comum de lidar com anomalias muito grandes (ordem de magnitude) dentro de uma região de controle uniforme? Antecedentes Estou trabalhando em um algoritmo de controle que aciona um motor em uma região de controle geralmente uniforme. Sem carregamento mínimo / mínimo, o controle PID funciona …

10 control-system  pid-controller 

Estou construindo um solucionador de labirinto automático de labirinto e usando uma webcam para controlar meu labirinto. Com base em sugestões de outros fóruns, estou tentando controlar o movimento da bola do labirinto pelo menos em uma direção no momento. Então, estou tentando controlar o movimento da minha bola entre …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Estou lutando contra esse problema há cerca de uma semana, como parte de um projeto de um ano. Estamos projetando um controlador para um reator específico com base em um modelo. Depois de analisar isso por um tempo, ainda não consigo fazer isso funcionar - então eu realmente aprecio isso …

9 control-system  pid-controller 

Estou construindo meu próprio forno de refluxo controlado por microprocessador. Estou usando relés (mecânicos) para ligar ou desligar os aquecedores (ou seja, tubos de quartzo). Notei que o aquecimento demora alguns segundos antes que a temperatura comece a subir. Por enquanto, estou gerenciando o perfil de temperatura manualmente com a …

9 temperature  control  pid-controller 

Preciso definir uma temperatura entre 20 ° C e 300 ° C. Estou usando uma saída PWM com uma resolução de 1% do ciclo de trabalho. O período PWM geral e o tempo do loop PID podem obter uma precisão superior a 1% do intervalo de temperatura na carga?

8 pwm  pid-controller 

Estou implementando um controlador PID para controle de velocidade do motor. Terminei de implementar o controle PI e ele funciona perfeitamente para mim. Na especificação, fui instruído a implementar uma técnica de filtragem usando a seguinte equação para a parte D: Agora, o que entendi até agora, é que srepresenta …

8 c  pid-controller 

Estou criando um controlador PID para sous-vide, como este , e estou tentando decidir qual sensor de temperatura obter. Prioridades: Custo: <£ 25 entregue no Reino Unido Precisão: +/- 0.5C Faixa: 0 - 100C Saída: algo que pode ser lido por um Arduino com circuitos adicionais mínimos (por exemplo, 0-5VDC, …

8 arduino  temperature  pid-controller  thermistor  thermocouple