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O que está causando essa cauda longa na resposta transitória?
Eu tenho uma função de transferência de quinta ordem para a qual projetei um controlador usando a técnica de cancelamento de pólo zero em um locus raiz. Estou depois de <5% de ultrapassagem e <2s de tempo de acomodação . Atualmente, os critérios de superação são atendidos. Nota: Eu sei …