Estou modelando um veículo como um sistema multicorpo no Matlab / Simulink. Meus objetivos são:
Tenho um modelo de simulação realista, portanto não preciso fazer medições de protótipos o tempo todo.
Resolva tarefas específicas de estimativa de parâmetros e aplique mecanismos de controle de assistência ao motorista.
Agora, para a primeira tarefa, criei um modelo multibody detalhado que imita a cinemática de suspensão do veículo real, tem um modelo de pneu e assim por diante.
Para a segunda tarefa, este modelo seria, naturalmente, exigir muito esforço computacional para uma aplicação em tempo real na ECU de um veículo. É por isso que criei modelos adicionais com complexidade reduzida para diferentes propósitos (por exemplo, um modelo de trilha única).
Agora, gostaria de saber não apenas como "bem" o modelo complexo corresponde ao veículo real, mas também em que medida a dinâmica "interessante" do modelo complexo corresponde aos modelos simplificados.
O que eu gostaria de evitar é apenas usar sinais de teste e ver gráficos para ver se eles são "semelhantes". Uma abordagem mais aprofundada que me dê resultados matematicamente mais ou menos sólidos seria legal. As soluções numéricas estão perfeitamente bem, não espero encontrar boas abordagens analíticas para sistemas não lineares complexos.
Eu estou procurando por literatura ou alguma orientação sobre este tipo de problema. Tenho certeza de que a análise de sensibilidade é uma parte importante da solução e já encontrei alguns recursos sobre isso. Mas não ajuda muito quando eu quero comparar dois modelos (ou modelo e realidade).
Eu sou grato por cada dica!