Perguntas com a marcação «control-engineering»

Se eu usar um sensor ultrassônico, ele detectará o nível da água? Eu estava pensando em um produto para ler o nível da água nas caixas d'água (comum no Brasil). Eu pesquisei sobre instrumentação para essa medida e acho que um sensor ultrassônico é a melhor opção. A água refletirá …

14 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

fundo Quando eu participei da minha primeira aula de controles (2006-ish, ministrada por um professor aeroespacial para uma mistura de alunos de ME e EE), tudo foi basicamente feito em transformações de Laplace, funções de transferência etc. Mais recentemente (2012), fiz uma aula de controle de nível de graduação em …

13 education  control-engineering 

Um problema de controle ótimo típico com o vetor de estado x (t) e o vetor de controle y (t) pode ser expresso como: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeito a e condições de contorno para .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Eu quero resolver um problema que se parece muito, …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Eu já vi vários diagramas de blocos com entradas diagonais, desenhados com uma seta no bloco. e outros assim (através da pesquisa de imagens do Google) Qual é a diferença entre esta e uma entrada de sinal típica? O que significam as linhas pontilhadas?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

Eu construí (vários) filtros Kalman estendidos (EKF) discretos. O modelo de sistema que estou construindo possui 9 estados e 10 observações. Vejo que a maioria dos estados converge, exceto um. Todos, exceto 1-2 da estimativa do estado EKF, parecem flutuar. Como o EKF depende de todos os estados serem convergentes, …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Como exemplo, considere um sistema P-T1 com um controlador PID. Primeiro, observe apenas o sistema P-T1, defina um e espere muito tempo - depois examinamos sua saída e vemos que ainda há uma perturbação que varia com o tempo (consulte o gráfico, saída do sistema ) Nesse modelo, a saída …

10 process-engineering  control-engineering 

Um sistema MIMO com 2 métodos de dissociação de 2 entradas e 2 saídas em um sistema SISO é descrito em muitos artigos e livros. E quanto aos sistemas de funções de transferência de tamanho m * n ? Como podemos generalizar o método, por exemplo, para sistemas MIMO 3 …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

Não encontrei um texto que explique o controlador PID em palavras simples. Conheço a teoria: ela calcula a derivada, o ganho proporcional, a integral etc., mas preciso saber, na realidade, qual é o resultado de cada função e cada combinação de funções. Por exemplo, começando com o proporcional: envia uma …

9 control-engineering 

Preciso projetar um sistema de mudança automática, para um carro da FSAE . A embreagem e as mudanças são engatadas e desengatadas eletronicamente usando uma unidade de controle de motor (ECU) Pi Innovo . O problema que me preocupa são as mudanças de marchas, eu gostaria de fazer uma rev-match, …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

Estou tendo problemas para calcular as equações diferenciais de uma ponte de carregamento simplificada. O sistema é construído como mostrado na figura abaixo (apenas um esboço): Se eu usar a abordagem de Newton, estou obtendo as seguintes equações negligenciando o atrito, a resistência do ar e as mudanças no comprimento …

9 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

A descrição comum para um controlador PID contínua está escrito assim: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} A melhor O valor das constantes KpKpK_p , KiKiK_i e KdKdK_d para um determinado sistema controlado dependerá de suas constantes de tempo, seja um sistema PT1PT1\text{PT}_1 ou PT2PT2\text{PT}_2 , etc. ... O que você faz se a …

9 control-engineering  control-theory 

Considere uma massa de ponto 1D se movendo ao longo de um eixo. Uma força é aplicada como controle. Não há gravidade ou outras forças envolvidas. O sistema pode ser descrito nas equações de espaço de estados como:vocêvocêu UMABCD= ⎡⎣⎢0 00 00 01 10 00 00 01 10 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 …

8 control-engineering  control-theory 

Encontrei os seguintes comentários sobre controle direto e indireto em "Pesquisa sobre controle de aprendizagem iterativa, controle repetitivo e controle de execução a execução". de Wang, Gao e Doyle : Existem dois modos de aplicativo para usar o controle do tipo aprendizado. Primeiro, o método de controle do tipo aprendizado …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

Eu tenho um sistema que pode ser modelado com a seguinte imagem: Há uma massa mmm conectada a uma mola kkk um traço ddd . Ambos estão conectados a outro dashpot ccc . Uma força F(t)F(t)F(t) é aplicada na junção. Após algum esforço para combater um sistema de ODEs lineares, …

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Estou modelando um veículo como um sistema multicorpo no Matlab / Simulink. Meus objetivos são: Tenho um modelo de simulação realista, portanto não preciso fazer medições de protótipos o tempo todo. Resolva tarefas específicas de estimativa de parâmetros e aplique mecanismos de controle de assistência ao motorista. Agora, para a …

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