Perguntas com a marcação «control-engineering»

Oi eu tenho esse diagrama de blocos: Agora, quero reduzi-lo para esse diagrama de blocos: Como encontro o H? Eu estou procurando um método geral, de como abordar tais problemas. Aqui está o que H deveria ser:

3 control-engineering  transfer-function 

Considere o sistema com feedback negativo unitário, de modo que a função de transferência de malha aberta seja G(s)=as+1s2G(s)=as+1s2G(s) = \frac{as + 1}{s^2} a) Determine o valor de tal que a margem de fase seja 45ºaaa b) Determine o erro de estado estacionário para a entrada da rampa unitária c) …

3 control-engineering 

Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições? Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro? O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta respeitá-las?

3 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

A imagem acima é um conceito básico de como um brinquedo levitron funciona. Poderia a paz flutuante de topo permanecer aprisionada no campo magnético sem ter que girar se as bordas do balão impedissem que a parte superior se virasse? O balão é flutuante de forma neutra com o pequeno …

2 mechanical-engineering  structural-engineering  control-engineering  magnets  building-physics 

Eu tento implementar um observador de estado (Luenberg Observer) para estimar a velocidade do meu motor. Somente a posição absoluta do motor pode ser medida e eu quero levar em conta também a velocidade alvo como entrada. Então, meu modelo de espaço de estados derivado se parece com isso: Os …

1 control-engineering 

Eu estou trabalhando em um projeto que usa uma bomba de velocidade variável para atingir a pressão desejada através de um meio (borras de café). O sistema inclui um sensor de pressão em linha entre a bomba e o meio. Eu tenho lido sobre o fluxo de água através de …

1 mechanical-engineering  control-engineering  hydraulics  flow-control 

Eu estava passando por alguma literatura em eletrônica de potência relacionada ao controle do modo deslizante. Notei que eles lidaram separadamente com a condição de alcance e, em seguida, a condição de existência para o modo de deslizamento. Pergunta: Isso não implica que, se a condição de alcance for atendida, …

1 control-engineering  control-theory  power-electronics 

0,25s2+ 0,5 s0.25s2+0.5s\frac{0.25}{s^2+0.5s} Posso usar fórmulas para sistemas de 2ª ordem neste pdf ? Caso contrário, como posso entender se esse sistema está sub-amortecido, amortecido etc.?

1 control-engineering 

Eu sou um estudante de engenharia da computação e atualmente tenho minha tese de graduação. Minha tese é sobre uma incubadora de ovos de galinha e eu preciso controlar a umidade dentro da incubadora. No momento, eu não sei como calcular a função de transferência do sistema de controle de …

thermodynamics  control-engineering  chemical-engineering 

I deu os seguintes equações e pediu para conceber um controlador para usando um método de colocação do poste com o sistema de circuito fechado com o amortecimento e o tempo de estabilização T s dadas.u=−Kxu=−Kxu=-KxTsTsT_s Devo usar as equações e ˙ x 2 ou elas são totalmente irrelevantes?x˙1x˙1\dot x_1x˙2x˙2\dot …

control-engineering  control-theory  stability