Perguntas com a marcação «optimal-control»

Um problema de controle ótimo típico com o vetor de estado x (t) e o vetor de controle y (t) pode ser expresso como: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeito a e condições de contorno para .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Eu quero resolver um problema que se parece muito, …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Eu construí (vários) filtros Kalman estendidos (EKF) discretos. O modelo de sistema que estou construindo possui 9 estados e 10 observações. Vejo que a maioria dos estados converge, exceto um. Todos, exceto 1-2 da estimativa do estado EKF, parecem flutuar. Como o EKF depende de todos os estados serem convergentes, …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições? Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro? O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta respeitá-las?

3 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

Comecei a pesquisar sobre a teoria do controle ideal. Minha área de pesquisa é a otimização restrita do PDE. Estou enfrentando uma dificuldade significativa na derivação da derivada de Gateaux dos funcionais necessários para a otimização. Por exemplo, tenho que descobrir , onde é um tensor constitutivo de 4ª ordem …

finite-element-method  modeling  optimal-control