Vantagem de anti-corda

Qual é a definição de anti-windup? Como isso impõe as restrições?

Quais são as vantagens do MPC e do anti-windup um sobre o outro?

O anti-corda garante as restrições ou apenas tenta respeitá-las?

Anti-windup é um conceito para controladores de feedback com termos integrais, por exemplo, PID, para evitar que o termo integral sobrecarregue ao regular um grande erro de ponto de ajuste. Basicamente, satura o termo integral para impedir que o sistema ultrapasse o ponto definido.

A forma clássica de anti-corda, como descrito acima, na verdade não garante a satisfação das restrições de entrada ou estado do sistema, apenas impõe uma “restrição auxiliar” ao termo integral.

EDIT: O anti-winding também pode ser usado para garantir a satisfação das restrições de estado e de entrada, explorando o mecânico indesejado:

O circuito de saturação clássico é estendido por um preditor, que prevê o estado que corresponde à entrada de controle. Uma possível violação de restrições pode ser detectada com saturação. Nesse caso, é calculada uma entrada de controle viável, isto é, uma entrada de controle de modo que o estado resultante não viole restrições. Os detalhes da abordagem são explicados neste documento.

Não estou familiarizado o suficiente com a abordagem acima para comparar diretamente a satisfação com restrições Anti-windup e satisfação com restrições MPC. Li uma vez em alguns slides de palestras sobre o MPC (vincularei a eles quando os encontrar novamente)

Se o PID executar o trabalho, faça o PID, caso contrário, faça o MPC

agora que você sabe como garantir a satisfação com as restrições, basta escolher a que faz o trabalho.