1
Como projetar a entrada correta para obter a saída desejada para um sistema linear?
Se eu tenho um modelo de espaço de estados, para que as matrizes A, B, C e D sejam conhecidas, como posso projetar a entrada correta u, de modo que y seja um sinal personalizado, por exemplo, uma onda senoidal com amplitude constante? x˙= A x + B ux˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bu y= …