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Precisa de equações de movimento para a bola caindo para simular
Atualmente sou estudante de mestrado em inteligência artificial (IA) e estou trabalhando em minha tese sobre aprendizado por reforço, cujo robô deve aprender sozinho como controlar um quadricóptero. Resumindo, eu inventei um método para tais propósitos, mas antes que eu pule no quadcopter e lide com seus problemas de controle …